A Prefeitura de Santo Antônio do Tauá realiza um trabalho contínuo de manutenção e limpeza das vias públicas e praças da cidade. O objetivo é manter o ambiente urbano limpo e ao mesmo tempo preservar o meio ambiente e propiciar qualidade de vida à população. A ação envolve poda de grama e árvores, roçagem do mato alto, recolhimento de lixo, retirada de entulhos.
